對(duì)于超聲醫(yī)師和放射科醫(yī)生來說，進(jìn)行甲狀腺超聲檢查是一項(xiàng)“體力和認(rèn)知上都較為疲憊”的任務(wù)，而且不同醫(yī)生的診斷結(jié)果可能存在很大差異。對(duì)于患者來說，由于超聲檢查的等待時(shí)間較長，可能會(huì)出現(xiàn)延遲診斷和治療。
在這個(gè)時(shí)候，如果能出現(xiàn)一個(gè)機(jī)器，可以替代醫(yī)生完成這一切，那么對(duì)醫(yī)生和患者來說都說都是“福音”。
有消息顯示，中國和加拿大的一個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)可能已成為第一個(gè)部署全自動(dòng)甲狀腺超聲機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，其結(jié)果“接近”人類醫(yī)生的結(jié)果。該機(jī)器人使用人工智能來進(jìn)行檢查并識(shí)別惡性結(jié)節(jié)，所有這些都沒有人類的幫助。
該團(tuán)隊(duì)由華南理工大學(xué)的研究人員領(lǐng)導(dǎo)，與清華大學(xué)、加拿大卡爾頓大學(xué)合作，利用人體骨骼識(shí)別、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和物理力反饋來開發(fā)來開發(fā)全自動(dòng)的機(jī)器人超聲系統(tǒng)(FARUS)。
研究人員在本月早些時(shí)候發(fā)表在同行評(píng)審期刊《自然—通訊》上的一篇論文中寫道:“對(duì)人類參與者的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以進(jìn)行高質(zhì)量的超聲檢查，接近臨床醫(yī)生的手動(dòng)掃描，還可以檢測和識(shí)別結(jié)節(jié)的特征”?！皳?jù)我們所知，這是第一次對(duì)甲狀腺進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)器人超聲掃描的人體研究。”
該研究的作者、華南理工大學(xué)教授杜廣龍表示，該系統(tǒng)能夠“在沒有人工幫助的情況下獨(dú)立掃描甲狀腺區(qū)域并識(shí)別惡性結(jié)節(jié)”，并提供診斷和治療的特征數(shù)據(jù)，有效地提高醫(yī)療效率。
甲狀腺是人體至關(guān)重要的內(nèi)分泌器官，其分泌的甲狀腺激素用于調(diào)節(jié)人體的新陳代謝和生長發(fā)育。然而，甲狀腺疾病是一種不易被識(shí)別但危害性高的慢性病，需要給予更多重視。
甲狀腺結(jié)節(jié)分為良性結(jié)節(jié)和惡性結(jié)節(jié)，惡性結(jié)節(jié)就是我們常說的甲狀腺癌。近年來，我國甲狀腺結(jié)節(jié)發(fā)病率逐年升高。根據(jù)2022年全國數(shù)據(jù)顯示，甲狀腺癌已在我國女性最常見的惡性腫瘤中排名第三，且年輕化趨勢(shì)明顯。
根據(jù)該論文，F(xiàn)ARUS能夠提供一種方便的自主工具，集結(jié)節(jié)檢測、病變定位和自動(dòng)分類(異常是良性還是惡性)于一體。
該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)器人“醫(yī)生”首先指示患者轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，以便涂抹超聲波凝膠，然后移動(dòng)脖子上的探針，并根據(jù)人工智能推理調(diào)整其位置。
研究人員說，任何被定位的結(jié)節(jié)都會(huì)被機(jī)器人記錄下來，如果病人在檢查過程中移動(dòng)，機(jī)器人也可以停止掃描，調(diào)整位置和按壓的力度。
雖然標(biāo)準(zhǔn)的甲狀腺檢查要求患者躺下不動(dòng)，但他們的系統(tǒng)可以在患者坐直的情況下進(jìn)行檢查。
研究人員寫道:“值得注意的是，整個(gè)掃描過程，包括甲狀腺搜索、力控制、圖像質(zhì)量優(yōu)化和疑似結(jié)節(jié)檢測，都是自主完成的。”
研究人員還比較了FARUS和醫(yī)生對(duì)同一患者的檢查結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn)，盡管結(jié)節(jié)的大小和低對(duì)比度似乎存在挑戰(zhàn)，但機(jī)器人系統(tǒng)識(shí)別出需要對(duì)其結(jié)節(jié)進(jìn)行醫(yī)療干預(yù)的相同患者。
盡管FARUS證明了其掃描結(jié)節(jié)和癌癥風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)的能力，但研究小組表示，“進(jìn)一步的臨床研究對(duì)于評(píng)估其作為可能或絕對(duì)惡性結(jié)節(jié)篩查工具的安全性至關(guān)重要。”
研究人員還對(duì)患者進(jìn)行了調(diào)查，雖然有些人對(duì)接受檢查感到焦慮，但大多數(shù)人報(bào)告說，他們?cè)跈z查過程中沒有感到任何疼痛或不適。
研究人員說:“這種無創(chuàng)、快速、準(zhǔn)確的篩查策略可以為甲狀腺結(jié)節(jié)的發(fā)展提供早期預(yù)警。”他們表示，F(xiàn)ARUS可以在醫(yī)院使用，也可以作為門診診所和偏遠(yuǎn)地區(qū)的篩查方法。
